Programa de detección con IA
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El programa de detección consiste en tres partes:

* Escaneo de los streams de video a analizar (StreamScanner).
* Filtro de coordenadas para cada dron (CoordinatesFilter).
* Detección de objetos en los frames de video (Detector).

StreamScanner es el programa principal que se encarga de lanzar los módulos de filtro de coordenadas (CoordinatesFilter) para cada dron, y este es el que lanza el módulo de detección de objetos (Detector) en caso de que el dron se encuentre dentro de una zona de detección.

.. note::

    Para que el programa de detección funcione correctamente, es necesario que el servidor de streaming **janus-testing** tenga configurado nginx para servir los archivos sdp y las configuraciones para cada dron. Este programa se ejecuta en el servidor **ai-verification**.

.. warning::

    Como trabajo futuro, se debe de cambiar el módulo de filtro de coordenadas para utilizar WebSockets en lugar de hacer peticiones HTTP a la API de Thingsboard, ya que esto provoca que al lanzar el programa para más de dos drones, este comienza a tener errores por el número de peticiones que se hace a la API.

Para mantener el programa como un servicio, se debe de crear un archivo de configuración en ``/etc/systemd/system/``, actualmente este se encuentra de la siguiente manera en ``/etc/systemd/system/detection-test.service``:

.. code-block::

    [Unit]
    Description=Prueba del script de detección
    After=multi-user.target

    [Service]
    WorkingDirectory=/etc/robox/robox-ai/DetectionHost
    ExecStart=/bin/sh -c "/etc/robox/.venv/bin/python StreamScanner.py"
    Restart=always
    RestartSec=3

    [Install]
    WantedBy=multi-user.target