Bienvenido a la documentación de Box Device!

Este proyecto implementa el software para la gestión de la caja de un dron autónomo. La caja está diseñada para interactuar con el dron y un sistema en línea, permitiendo:

• Apertura automática: La caja se abre al inicio de un vuelo autorizado.

• Cierre automático: La caja se cierra cuando el dron regresa y se posiciona para recarga.

• Conectividad directa: Comunicación fluida entre la caja, el dron y un sistema remoto. El sistema remoto permite monitoreo en tiempo real, así como manejo manual de la caja.

El software está desarrollado en C++ implementado con ROS 2, con apoyo de algunas herramientas de Python para lanzar el software.

Nota

Este proyecto se desarrolló y probó en Ubuntu Linux (recomendado Ubuntu 22.04 LTS, superior o compatible).