.. Box Device documentation master file, created by
   sphinx-quickstart on Thu Mar 14 17:16:43 2024.
   You can adapt this file completely to your liking, but it should at least
   contain the root `toctree` directive.

Bienvenido a la documentación de Box Device!
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Este proyecto implementa el software para la gestión de la caja de un dron autónomo. La caja está
diseñada para interactuar con el dron y un sistema en línea, permitiendo:

* Apertura automática: La caja se abre al inicio de un vuelo autorizado.
* Cierre automático: La caja se cierra cuando el dron regresa y se posiciona para recarga.
* Conectividad directa: Comunicación fluida entre la caja, el dron y un sistema remoto. El sistema
  remoto permite monitoreo en tiempo real, así como manejo manual de la caja.

El software está desarrollado en C++ implementado con ROS 2, con apoyo de algunas herramientas
de Python para lanzar el software.

.. note:: Este proyecto se desarrolló y probó en Ubuntu Linux (recomendado Ubuntu 22.04 LTS, superior o compatible).

.. toctree::
   :maxdepth: 1
   :hidden:

   Requisitos e instalación <installation>
   Comportamiento del sistema <behavior>