Requisitos e instalación
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Requisitos previos
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Antes de usar este proyecto, asegúrate de tener instalado:
Para poder instalar el proyecto correctamente asegurate de tener instalado:

* CMake (versión 3.15 o superior).
* `ROS 2`_ (Humble).
* Python 3.8+.
* libmosquitto1
* libjsoncpp24
* libmosquitto-dev
* libjsoncpp-dev

.. note:: Algunas librerías varían dependiendo de la versión de Ubuntu, puedes buscarlas con “sudo apt search” para poder instalar su equivalente.

Instalación y ejecución
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Sigue estos pasos para instalar y ejecutar el proyecto:

1. Clonar el repositorio:

.. code-block:: bash

    $ git clone https://gitlab.com/therobox/box-device-cpp.git

2. Entrar al repositorio y carpeta box

.. code-block:: bash

    $ cd robox-box-device/box

3. Compilación del proyecto:

.. code-block:: bash

	./sim_launch build

4. Ejecuta el proyecto:

.. code-block:: bash

    ./sim_launch run


.. _ROS 2: https://docs.ros.org/en/humble/Installation/Ubuntu-Install-Debs.html